逐步解答
1. 把数字从上写到下，对齐它们的位值
| 位值 | 十千位 | 千位 | 百位 | 十位 | 个位 |
| 5 | 1 | 9 | 0 | 2 | |
| - | 5 | 1 | 6 | 0 | 0 |
2. 使用长减法方法减去数字
从最上面的数字开始，减去个位列中的数字：
2-0=2
| 位值 | 十千位 | 千位 | 百位 | 十位 | 个位 |
| 5 | 1 | 9 | 0 | 2 | |
| - | 5 | 1 | 6 | 0 | 0 |
| 2 |
从最上面的数字开始，减去十位列中的数字：
0-0=0
| 位值 | 十千位 | 千位 | 百位 | 十位 | 个位 |
| 5 | 1 | 9 | 0 | 2 | |
| - | 5 | 1 | 6 | 0 | 0 |
| 0 | 2 |
从最上面的数字开始，减去百位列中的数字：
9-6=3
| 位值 | 十千位 | 千位 | 百位 | 十位 | 个位 |
| 5 | 1 | 9 | 0 | 2 | |
| - | 5 | 1 | 6 | 0 | 0 |
| 3 | 0 | 2 |
从最上面的数字开始，减去千位列中的数字：
1-1=0
| 位值 | 十千位 | 千位 | 百位 | 十位 | 个位 |
| 5 | 1 | 9 | 0 | 2 | |
| - | 5 | 1 | 6 | 0 | 0 |
| 0 | 3 | 0 | 2 |
从最上面的数字开始，减去十千位列中的数字：
5-5=0
| 位值 | 十千位 | 千位 | 百位 | 十位 | 个位 |
| 5 | 1 | 9 | 0 | 2 | |
| - | 5 | 1 | 6 | 0 | 0 |
| 0 | 0 | 3 | 0 | 2 |
答案是：302
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